无线通信对智能机器人在内的智能系统有至关重要的作用。本课题组基于可编程硬件FPGA实现了一套高性能低延迟可定制的软件无线电（SDR）平台GRT，可用于无线智能系统的研究。GRT系统使用了软硬件结合的设计方法，在FPGA上使用模块化的硬件加速器和嵌入式处理器结合的结构，同时保证了高效的实时数据处理和控制以及灵活的编程性。该系统既可以支持标准的WiFi协议，与商用设备通信，也可用于全双工通信、无线感知、无线安全等领域的研究。

   一系列工作发表于MobiCom 2017，NaNA 2018，MSWiM 2018等。其中MobiCom 2017的工作获得最佳社区论文奖，NaNA 2018获得最佳论文奖。