智能机器人实时系统

 

    此方面的科研负责人作为主要贡献人之一,开发了实时系统的开源软件Chronos (http://www.comp.nus.edu.sg/~rpembed/chronos/)。Chronos 是学术界最广泛使用的实时系统性能分析工具, 通过静态分析的方法, 对复杂的体系结构建模, 最后通过线性规划的方式准确的分析实时系统最差执行时间。目前, Chronos 已经被全球超过100个不同的学校和研究机构包括 UC Berkeley,Cornell,TU Munich 等使用在教学和科研中. Chronos 论文于2007年在Science of Computer Programming上发表,目前在Google Scholar上已被引用数百次。

    一系列工作成果发表在RTS 2012,RTSS 2009上。